主演：Kate Mulgrew Robert Beltran Tim Russ
导演：Jonathan Frakes,Winrich Kolbe,Cliff Bole,James L. Conway
简介： 1995年首映,2001年结束. 描述两艘船三国志曹操传作弊器被抛到离星联七万光年远处后,船员合作寻找回家之路的经过; 大致馍分为两个时期,前三季就像DS9,比较注重团队感,第四季引进一个Borg角色后,焦点就转到少数人身上. 目前派拉蒙也不打算为Voyager拍电影,它的后续发展会在2003年以小说形式发行.